无人化矿井中的远程监控新实践

随着煤矿智能化转型的加速，无人化矿井对井下运输系统的可靠性提出了极高要求。山东泰安开发区泰山无线电厂研发的东岳试验台，结合井下运输信集闭监控系统，实现了对机车运行的远程实时监控。这一方案不仅减少了井下人员暴露风险，更通过数据回传提升了调度效率。例如，在山西某矿的试点中，该系统将运输故障响应时间缩短了40%以上，真正做到了“少人则安”。

东岳试验台的核心参数与部署步骤

东岳试验台集成了多路传感器接口和无线通信模块，可适配不同井型。其关键参数包括：隔爆型机车红尾灯的防爆等级为Ex d I Mb，尾灯可视距离≥500米（井下环境），支持Modbus RTU协议与地面控制中心对接。

部署时，建议按以下步骤操作：

• 安装定位基站：在巷道拐点、岔道口等关键位置部署无线基站，确保信号无盲区。
• 连接红尾灯与机车控制器：将隔爆型机车红尾灯通过专用线缆接入东岳试验台，完成协议匹配。
• 配置信集闭逻辑：在井下运输信集闭监控系统中设置闭锁规则，例如“红灯亮起时禁止相邻区域机车启动”。
• 远程调试与联调：通过地面控制软件测试数据上传与指令下发，验证延时是否低于200ms。

实战中的注意事项

在无人化矿井环境中，设备长期处于高湿、振动和粉尘工况。东岳试验台的隔爆型机车红尾灯需每季度检查密封圈老化程度，若发现尾灯闪烁频率异常（标准为60±5次/分钟），应立即更换驱动板。另外，井下运输信集闭监控系统的通信链路必须采用冗余设计——主链路为光纤，备用链路为5G专网。某矿井曾因单一链路故障导致调度中断2小时，教训深刻。

常见问题与对策

1. 问：东岳试验台显示“尾灯状态异常”但现场检查正常？
   答：通常为传感器接口接触不良。用酒精棉擦拭排线端子后重新插拔，若仍报错，需校准试验台的电流检测模块。
2. 问：井下运输信集闭监控系统地面端无法收到机车位置数据？
   答：检查基站与试验台的UWB信号强度，建议基站间距不超过80米。同时确认红尾灯内嵌的定位芯片是否被金属覆盖物遮挡。

从实际应用看，东岳试验台与井下运输信集闭监控系统的协同，已帮助多个矿井将运输环节的自动化率提升至85%以上。而隔爆型机车红尾灯作为关键终端，其状态监测数据直接参与调度决策——例如，当尾灯电池电量低于20%时，系统会主动分配充电车位。这种闭环逻辑，正是无人化矿井从“有人值守”迈向“无人值守”的基础。